Build OpenNI1.5 on Mac

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OpenNI

OpenNI = Open Natural Interaction. 開放式自然相互作用(我到底在寫什麼 … Orz)

簡單的說 有點像是將身體的姿勢與擺動作或是聲音作為一種輸入裝置，讓系統做出對應的行為或是判斷；最常看的應該就是微軟當年在X-Box推出的Kinect.
Kinect所使用的OpenNI的晶片組，是由一間名為PrimeSense的以色列公司生產，而OpenNI專案的開發與維護也是由PrimeSense所主導. 不過該公司目前已經被Apple收購

OpenNI主要分成兩個大版本：1.5x 與 2.2x；這兩個版本不能互相相容，使用上也有些不一樣，本文以針對1.5為主.

Setup build environment

  1. 請先安裝 XCode (Using App Store)，如果可以先可以先申請為 Apple Develpoer.
  2. 請先安裝XCode command line tools ->xcode-select --install
  3. 安裝 Doxygen $ brew install doxygen
  4. 安裝 GraphViz $ brew install graphviz
  5. 安裝 Mono $ brew install mono
  6. git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
  7. 要安裝 libusb. 因為 MacPort 我裝不進去，使用 Homebrew 安裝的版本太新(1.0.21，但是需要的是1.0.8). 建議使用剛剛clone下來的 libusb:
  • 請先到剛剛clone的目錄，然後進到 cd Platform\Linux\Build\Prerequisites\
  • 解壓縮 tar -xvjf libusb-1.0.8-osx.tar.bz2
  • cd libusb -> ./autogen.sh
  • ./configure LDFLAGS='-framework IOKit -framework CoreFoundation -arch i386 -arch x86_64 ' CFLAGS='-arch i386 -arch x86_64' --disable-dependency-tracking --prefix=/opt/local
  • make
  • sudo make install
  • 此時應該會把libusb裝到 /opt/local/
  1. vim Platform/Linux/CreateRedist/install.sh 將所有/usr/路徑修改為 /usr/local/. Ex: /usr/bin -> /usr/local/bin
  2. vim Platform/Linux/Build/Makefile 同上修改
  3. vim Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h: 因為equivalent(a,b) 似乎與macOS內建的function有重複定義. 所以將glh_linear.h中有equivalent修改為glh_equiv

Build

  1. cd Platform/Linux-x86/CreateRedist, 執行 ./RedistMaker, 此時應該會開始build了. 如果沒報error就是build成功了.
  2. Platform/Linux-x86/Redist 然後 sudo ./install.sh 就大功告成了.

附上成功執行NiViewer的圖片
NiViewer